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闭环步进电机与伺服电机比拟

2017-11-103833人欣赏

伺服电机是被如今的工程师们所推许和津津有味[jīn jīn yǒu wèi]的,提到活动控制不谈伺服电机简直不行想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,陶醉于高呼应和高速性及高精度的好处,真正地“三高”。但,正所谓尺有所短,寸有长处,伺服电机也有它不行制止的如下缺陷: 
    1. 无法运动:由于接纳闭环控制,伺服电机自己布局和电机的特征决议,伺服电机在中止时无法相对运动,在负载扰动小大概伺服电机的参数调试精良的状况下,伺服电机一直在正负1个脉冲之间动摇(可以经过察看伺服驱动器上关于编码器地位的数值,它不停在正负1之间动摇)。在图像处置场所这便是一个影响精度的要素。 
    2. 过冲:在由高速转为低速大概运动时,不行制止地要过冲一段间隔,然后在改正返来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机每每不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些必要一个脉冲一个脉冲活动的场所,相对不容许过冲的场所时致命的。 
    3. 调试庞大:伺服驱动器内动辄上百个参数,利用阐明书几百页,着实让老手发怵;改换一个品牌的伺服电机,也会让新手着实头痛。这也为售后办事和维修带来了少量的事情。 
    4. 低速蠕动:在低速时伺服电机的运转会呈现蠕动大概称之为匍匐。 
而闭环步进电机就完善地办理了以上题目。 
由于闭环步进电机不是复杂的给步进电机配一个编码器了事,而是依照伺服电机体系的事情原理举行设计和开辟。它接纳32位的DSP做为主处置器,以包管整个体系的高呼应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调解一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,并且是金属码盘的编码器,既包管了精度,也包管了对情况、温度和振动的高顺应性、波动性和牢靠性,乃至优于接纳玻璃码盘编码器的伺服电机。 
    起首,闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在运动时是相对运动不动的。

    其次,闭环步进电机由于联合了步进电机的特点和伺服的控制方法,以是不会过冲(由于步进电机的特点便是不会过冲)。 

    第三,调试和利用十分复杂,只必要调治驱动器的3个电位器的地位,不但设置装备摆设制造商可以利用,并且设置装备摆设利用商也可以利用,对利用者的要求极低。 
    第四,驱动器接纳真正地正弦波、向量和滤波方法控制电流,最低转速可以控制在0.2转/分,并且电机运转十分安稳和波动,这一点乃至是伺服电机都无法做到(一样平常伺服电机实际上可以做到1转/分,实践的使用场所是无法做到1转/分,大抵在5rpm以上)。 

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