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HQS86H混淆伺服驱动器

产品概述

HQS86H 是一款新型混淆伺服驱动器,接纳最新公用电机控制 DSP 芯片和使用矢量型闭环控制技能,从而彻底克制开环步进电机丢步的题目,同时也能分明提拔电机的高速功能、低落电机的热水平和减小电机的振动,从而提拔呆板的加工速率和精度以及低落呆板的能耗。别的,在电机一连过载时,驱动器会输入报警信号,具有与交换伺服体系异样的牢靠性。电机安置尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容,利便用户利用。

产品特点

1.接纳全新 32 位电机控制公用 DSP 芯片;

2.接纳先辈的矢量型闭环控制技能;

4.静态电流和静态电流可以恣意设置(0---8.2A范畴内);

5.可驱动86系列4NM、8NM、12NM混淆伺服电机;

6.光耦断绝差分信号输出;

7.脉冲呼应频率最高可达 200KHZ;

8.细分设定(200~51200内);

9.具有过流、过压和跟踪偏差超差等掩护;

使用范畴

合适种种中小型主动化设置装备摆设和仪器,比方:镌刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、画图仪、数控机床、主动拆卸设置装备摆设等。在用户希冀小噪声、 高速率的设置装备摆设中使用结果特佳。

电气目标

参数

HQS86H

最小值

典范值

最大值

单元

一连输入电流

0

-

8.2

A

输出电源电压

20

-

70

VAC

输出电源功率

200

 

 

W

脉冲输出电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

提供编码器电流

 

 

50

mA

接口及接线颜色阐明

接口界说如下:

1、控制信号端口

标记

称号

阐明

PUL+

脉冲正输出

脉冲控制信号:脉冲上升沿无效;PUL-高电平常4-5V,低电平常0-0.5V。为了牢靠呼应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2us。如接纳+12V或+24V时需串电阻。

PUL-

脉冲负输出

DIR+

偏向正输出

偏向信号:高/低电平信号,为包管电机牢靠换向,偏向信号应先于脉冲信号至多5us创建。电机的初始运转偏向与电机的接线有关,交换任一相绕组如(A+、A-互换)可以改动电机初始运转的偏向,DIR-高电平常4-5V,低电平常0-0.5V。

DIR-

偏向负输出

ENA+

使能正输出

使能信号:此输出信号用于使能或克制。ENA+接+5V,ENA-接低电平(或外部光耦导通)时,驱动器将堵截电机各相的电流使电机处于自在形态,此时步进脉冲不被呼应。当不需用此功效时,使能信号端悬空即可。

ENA-

使能负输出

Pend+

到位信号正输入

电机原点输入信号,不必可悬空

Pend-

到位信号负输入

ALM+

报警信号正输入

当驱动器过流、过压、跟踪超差时,输入报警信号,光耦输入毗连内部控制器。

ALM-

报警信号负输入

2、编码器端口输出端口

标记

称号

接线颜色

EB+

电机编码器B相正输出

EB-

电机编码器B相负输出

绿

EA+

电机编码器A相正输出

EA-

电机编码器A相负输出

VCC

编码器电源

红+5V

EGND

编码器电源地

白  0V

3、电源和电机端口输出端口

标记

称号

接线颜色

A+

电机绕组A相+

A-

电机绕组A相-

B+

电机绕组B相+

B-

电机绕组B相-

AC

输出电源

20V-70VAC

不低于200W

AC

输出电源

控制信号接口电路

HQS86H 驱动器接纳差分式接口电路可实用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,容许承受长线、集电极开路和 PNP 输入电路的信号。如今以集电极开路和 PNP 输入为例,接口电路表示图如下:

 

留意:VCC 值为5V时,R短接;

VCC 值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

VCC 值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

拨码开关设定

细分设定:

步数/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

Default/400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

SW5脉冲形式选择:ON=单脉冲            OFF=双脉冲

SW6电机选择:    ON=8NM/12NM电机    OFF=4NM电机

 

妨碍设定

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,LED绿灯常亮。白色LED为妨碍指示灯,当呈现妨碍时,该指示灯以5秒周期循环闪耀,闪耀次数差别代表差别的妨碍,详细干系如下:

闪耀次数

妨碍阐明

1

过流

2

过压

7

跟踪偏差

当驱动器呈现妨碍报警时,驱动器封闭电机电流,并提拔妨碍代码。用户需断电,重新上电时,妨碍可扫除。  

形状尺寸(单元:mm)

安置阐明:驱动器形状尺寸为:118*76*34mm,安置孔距为110mm。可以立式或卧式安置,发起接纳立式安置。安置时,应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。

 

 

 

 

 




 

 

 

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